학습자료
| 제 목 | 공정제어 Knowhow 2 | ||
| 등록일 | 2019.09.10 | 조회수 | 256 |
PID 제어기에서 가장 많이 언급되는 것은 잔류 편차 (또는 오프셋) 입니다.
제어기가 동작하여 원하는 설정치에 공정 변수를 도달하게 하느냐 판단하는 것이 잔류편차입니다.
설정치와 갭이 있는 상태로 제어 동작이 멈추면 잔류 편차가 존재한다고 합니다.
이 갭이 없어질 때까지 동작하는 요소가 PID중 I 바로 적분동작입니다.
적분제어 (I) 가 포함되면 잔류 편차는 제거된다 꼭 나오는 문제중 하나입니다.
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