학습자료
| 제 목 | 공정제어 Knowhow 3 | ||
| 등록일 | 2019.09.10 | 조회수 | 237 |
PID 제어기는 P, PI, PD, PID 등 보통 이 네가지의 조합중 하나가 사용됩니다.
Phase Lead를 묻는 문제가 단골처럼 나오는데 위상각 앞섬 (Phase Lead)는
주파수 응답의 위상각 변화가 + 로 나오는 것으로 미분동작이 선행동작의 개념인 것을
이해하시면 PD가 답인 걸 아실 것입니다.
라플라스 변환식으로도 보기가 주어지는데
K[ 1 + tau*s] 로 나타내지는게 답입니다.
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