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제  목 PI제어기의 적분기능 관련 추가 질문
수강 강좌 [필기이론] 공정제어
질문 강의 피드백제어(1) ( 확인이 필요한 강의 구간 : )
교재 ( Page )
등록일 2025.10.15 조회수 16

안녕하세요, 교수님

빠른 답변 감사드립니다

 

적분기능이 추가되면 응답속도가 느려진다고 답변 주셨는데, 

그렇다면 첨부된 기출(2018년 1회 41번)에선 왜 적분시간의 역수가 증가(=적분동작 증가)하면 응답이 빨라지나요?

 

감사합니다

윤진규 (25-10-16 09:48)
비례 제어만 사용하는 것에 적분이 추가되면 응답이 느려진다 표현하는 것으로 이해하시면 됩니다.
비례 제어보다 비례 적분이 응답은 느려지나 편차가 없어진다는 말이죠.
그 다음으로 같은 비례 적분 제어기에서 적분 동작을 결정짓는 적분 시간 상수의 크기에 따라
응답 속도가 달라지는 데 이 적분상수가 크면 적분 주기가 길어지면서 응답이 느려지는데
적분상수의 역수로 보면 작아지기 때문에 적분 상수의 역수를 적분 동작으로 표현시 이 값이 작으면 느려지는 것이죠.
위 보기에서는 적분 상수의 역수가 크다하였고 이는 적분 상수가 작다는 것이고 적분 주기가 짧다는 것과 동일하고 응답 속도가 빨라지는 것입니다.

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