학습Q&A
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| 제 목 | PI제어기의 적분기능 질문 | ||
| 수강 강좌 | [필기이론] 공정제어 | ||
| 질문 강의 | 피드백제어(2) ( 확인이 필요한 강의 구간 : ) | ||
| 교재 | ( Page ) | ||
| 등록일 | 2025.10.15 | 조회수 | 13 |
개념이 헷갈려서 질문 드립니다
PI제어기에선 적분기능을 추가하면 응답시간과 응답속도가 증가하는 것으로 알고 있는데
기출(2018년 1회 41번)에서는 PID제어기에서 적분시간의 역수를 증가시키면 응답이 빨라진다고(응답속도 감소)합니다
어떤 부분이 잘못된건가요?
관련하여,
*적분 기능 추가 시
1. 응답시간은 증가하는지/감소하는지
2. 응답속도는 증가하는지/감소하는지
3. 진동수는 증가하는지/감소하는지
감사합니다
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